شرکت مشاوره مدیریت مدیران 21 در سال 1379 توسط آقای سیدرضا خلیلی با هدف ارائه خدمات مشاوره مدیریت عملیاتی به شرکت‌های کوچک و متوسط خصوصی ایرانی، تأسیس شد. هدف و مأموریت این شرکت را می‌توان به طور خلاصه بومی سازی و کاربردی کردن مدیریت علمی در شرکت‌های کوچک و متوسط ایرانی دانست.
هسته‌ی اولیه این شرکت را افرادی تشکیل دادند که در سال‌های دهه 70 شمسی مدیران اجرایی یک شرکت نسبتاً شناخته شده صنعتی بودند که در مدیریت سازمانی که در آن مشغول به فعالیت بودند، در حیطه‌هایی از مشاوران مدیریت بیرونی استفا